FESTO平行氣爪 HGPPI

規(guī)格12 mm
每氣爪夾頭行程 0 … 10 mm
每氣爪夾頭輸出力 10到60 N
位置感測
FESTO平行氣爪 精確并且可以定位

技術(shù)參數(shù) - FESTO平行氣爪 HGPPI-12-10-PB - 539054
  
特性  特性
尺寸  12 
小定位行程  0,2 mm 
大復(fù)位精度  <= 0.2 mm 
擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力  0 deg 
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖  0 mm 
每個氣爪夾頭的可控制行程范圍  0 - 10 mm 
氣爪指的數(shù)量  2 
裝配位置  任何 
控制器操作模式  PID 位置控制器，采用次級的非線性壓力/力調(diào)節(jié) 
工作模式  雙作用 
氣爪功能  平行 
設(shè)計結(jié)構(gòu)  雙活塞
導(dǎo)向
具有內(nèi)置的直接驅(qū)動的提動閥
帶有集成的順序控制
帶有集成的位移傳感器
帶有內(nèi)置式壓力傳感器
帶有集成的調(diào)節(jié)裝置
導(dǎo)向  球軸承籠式導(dǎo)向 
位置檢測  用于霍爾傳感器 
可以進(jìn)行配置  設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件 
控制元件  DIL 開關(guān)，用于設(shè)定運作模式和診斷范圍 
預(yù)備狀態(tài)顯示  綠色LED 
總線故障顯示  紅色 LED 
故障狀態(tài)  紅色 LED 
工作壓力  5 - 6 bar 
小定位速度  1 mm/s 
標(biāo)準(zhǔn)的定位時間  150 - 250 ms 
重復(fù)精度  +/-0,1 mm 
總線終端電阻  120 Ohm, 外部 
持續(xù)通電率  100% 
大電流消耗，負(fù)載  0.07 A 
大電流消耗，邏輯信號  0.2 A 
額定DC電源，邏輯電源  24 V 
額定電壓， 負(fù)載電源 DC  24 V 
殘余紋波  5 % 
允許范圍, 負(fù)載電源  ± 10 % 
邏輯電源的許用范圍  ± 10 % 
工作介質(zhì)  干燥壓縮空氣，經(jīng)潤滑或未經(jīng)潤滑 
CE 符號 (參見符合的標(biāo)準(zhǔn))  根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則 
耐腐蝕等級 CRC  2 
相對空氣濕度  0 - 95 %
非冷凝
防護(hù)等級  IP40 
環(huán)境溫度  5 - 40 °C 
轉(zhuǎn)動慣量  7.8 kgcm2 
每個氣爪夾頭相對于抓取力設(shè)定值的大偏移量  -6 N 
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩  70 N 
氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩  3 Nm 
氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩  3 Nm 
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩  3 Nm 
6bar時總的可控制夾緊力范圍（打開）  20 - 120 N 
6bar時總的可控制夾緊力范圍（關(guān)閉）  20 - 120 N 
每個氣爪夾頭在6bar時的可控制夾緊力范圍（打開）  10 - 60 N 
每個氣爪夾頭在6bar時的可控制夾緊力范圍（關(guān)閉）  10 - 60 N 
每個外部氣爪指的大范圍  150 g 
產(chǎn)品重量  650 g 
通訊協(xié)議  Step 7 功能模塊 
電連接  4針
M12x1
插頭
現(xiàn)場總線接口地址范圍  125 
現(xiàn)場總線接口結(jié)構(gòu)  電絕緣
RS 485
電氣連接, 現(xiàn)場總線接口  插頭插座
SUB-D
9 針
現(xiàn)場總線接口  Profibus DP 
安裝類型  可選
內(nèi)螺紋和定位軸套
帶燕尾槽
氣動連接  M3 
材料備注  含有PWIS 物質(zhì) 
蓋帽的材料信息  鍛造鋁合金
陽極氧化處理
外殼的材料信息  鋁
光滑處理
氣爪夾頭的材料信息  高強度精煉鋁合金
光滑處理